- Humanoid
- RL
- Perception
- Unitree G1
Гуманоид, играющий в настольный теннис
Unitree G1, который отбивает настоящие удары в настольном теннисе, — по подходу исследования SMASH.
Создаём программы длягуманоидов, роботов-собак, телеуправления, навигации.
Мы превращаем серийных гуманоидов и четвероногих роботов в роботов, которые выполняют вашу работу.
Что мы создаём для вас
Вы приносите робота и задачу. Мы — команду инженеров.
Вторичная разработка
ПО, которое учит вашего гуманоида или робота-собаку хорошо выполнять конкретную задачу.
ПодробнееКонсалтинг
Выберите правильного робота и план до того, как потратите бюджет.
ПодробнееОбучение
Курсы на реальных гуманоидах и роботах-собаках — от первой программы до обученных политик.
ПодробнееРобот-собака
Наш собственный робот-собака для школ, университетов и энтузиастов — один робот, три уровня.
Подробнее
Избранные проекты
Что мы уже сделали на гуманоидах и четвероногих роботах.
- Teleoperation
- Humanoid
- Data Collection
Телеуправление всем телом
Телеуправление гуманоидом всем телом для живых демонстраций и сбора данных.
- VLA
- Imitation Learning
- Manipulation
Обучение VLA
Обучение моделей «зрение-язык-действие» на демонстрациях телеуправления — например, G1 вкручивает лампочку.
Платформы, с которыми мы работаем
- Unitree G1
- Unitree Go2
- Unitree B2W
- Agibot A2
- Agibot X2
- NVIDIA Isaac
Частые вопросы
В основном с гуманоидами и четвероногими роботами: Unitree G1, Go2 и B2W, Agibot A2 и X2 и похожими платформами. Также создаём приложения для сервисных роботов, например OrionStar. Если у вашего робота есть открытый SDK или интерфейс ROS 2, скорее всего, мы сможем с ним работать — спросите нас.
Да. Для вторичной разработки нужен низкоуровневый доступ к роботу, который Unitree даёт только в EDU-версиях (для разработчиков). Потребительские версии ограничены официальным приложением. Если вы ещё не купили робота, поможем выбрать нужную версию и комплектацию.
Конечно — это большая часть нашей работы. Робот может остаться у вас, а мы работаем удалённо; можно привезти его в нашу лабораторию в Астане, или наши инженеры приедут к вам. Формат обсудим на первом звонке.
Да. Мы работаем на английском, русском и казахском и удалённо сотрудничаем с командами в других часовых поясах. Благодаря подходу «сначала симуляция» большая часть работы не требует присутствия робота рядом.
Да. Каждый проект завершается передачей знаний, а ещё мы проводим курсы и воркшопы — от основ ROS 2 до обучения с подкреплением и VLA-моделей — на месте или онлайн. Каталог — на странице «Обучение».