Буткемп · 21–23 декабря 2026 · Астана

Буткемп по обучению гуманоидных роботов

Три дня с Unitree G1. Вы программируете реального робота, за ночь обучаете собственную политику ходьбы в Isaac Lab, проверяете её в MuJoCo и запускаете на G1.

Записаться Задать вопрос

3дня, 09:00–18:00
9мест: 3 команды по 2–3
1 G1на команду, плюс ПК с RTX 5080
17,5 чночного обучения на команду

С чем уходит ваша команда

Скрипты, которые работают на реальном G1: проверка состояния, FSM, ходьба, управление руками и головная камера
Политика ходьбы, которую команда обучила сама, с одним выбранным вами изменением
Эта политика, проверенная в Isaac Lab и MuJoCo, — а если она проходит проверки, то и шагающая на реальном G1
Презентация результатов команды и сертификат

Для кого

Для инженеров и студентов, которые хотят перейти от программирования гуманоида к его обучению.

Нужны Python, командная строка Linux и основы линейной алгебры. Опыт с ROS или обучением с подкреплением не нужен.

Программа

Роботы — в первый день и во второй половине третьего. Между ними видеокарты обучают политики всю ночь.

День 1 · пн, 21 декабря

Основы Unitree G1

Наш курс по G1 из шести лекций за один день: от первого подключения до программы на реальном роботе.

09:00Знакомство, инструктаж по безопасности, команды и рабочие места
09:30Лекция: архитектура G1 и безопасный запуск
10:15Практика: первое подключение, аварийная остановка и проверка состояния
11:15Практика: MuJoCo — управление руками и обученная политика ходьбы
13:30Практика: FSM, ходьба и жесты руками на реальном роботе
15:15Практика: сенсоры — RGB-D-камера, детекция YOLO, LiDAR
16:15Мини-проект: минутная программа, где сочетаются ходьба, жест рукой и камера
17:30Разбор дня и квиз

День 2 · вт, 22 декабря

Isaac Sim и Isaac Lab, затем запуск обучения

Утром — знакомство с инструментами. К 15:15 обучение вашей команды уже запущено.

09:00Лекция: что такое Isaac Sim и Isaac Lab и чем они отличаются от MuJoCo
09:45Практика: Isaac Sim — загрузка G1, осмотр суставов, сборка сцены
11:00Лекция: обучение с подкреплением для шагающих роботов
11:45Практика: управление обученной политикой ходьбы G1 в Isaac Lab
13:30Разбор кода: конфигурация ходьбы G1 от Unitree в unitree_rl_lab
14:15Изменение вашей команды и 10-минутный тестовый запуск
15:15Запуск ночного обучения и чтение кривых обучения
16:15Репетиция развёртывания третьего дня в MuJoCo
17:30Разбор дня и чек-лист на ночь

Ночью · 15:15 → 08:45

Политика обучается

Обучение каждой команды идёт с 15:15 до 08:45 — около 17,5 часа на собственной видеокарте. Этого хватает, чтобы оставить стандартное обучение Unitree на неровном рельефе, а не упрощать его до ровного пола.

День 3 · ср, 23 декабря

Проверка результата: симуляция, затем реальный G1

Три проверки, каждая строже предыдущей: Isaac Lab, MuJoCo, затем реальный робот.

09:00Сравнение кривых обучения всех трёх команд
09:30Проверка 1: тест политики в Isaac Lab и экспорт
10:45Проверка 2: прогон в MuJoCo по чек-листу «прошёл / не прошёл»
13:00Отработка безопасности на подвесе
13:30Проверка 3: прошедшие политики — на реальный G1: подвес, ослабленная страховка, затем свободная ходьба со страхующим
15:45Презентации команд
16:45Обсуждение: где симуляция разошлась с реальным роботом
17:30Подведение итогов и сертификаты

Одно изменение на команду

Все команды обучают одну и ту же конфигурацию с одним изменением, чтобы в третий день увидеть, что дало каждое.

Команда A
Оставляет стандартную настройку Unitree
Эталон: как обучается и ходит базовая политика?
Команда B
Сильнее штрафует за резкие движения
Переносится ли более плавная политика лучше в MuJoCo и на робота?
Команда C
Сильнее толкает робота в симуляции
Лучше ли справляется с реальным полом политика, обученная на сильных толчках?

Безопасность прежде всего

Политика попадает на реальный G1, только если проходит все проверки в MuJoCo. На роботе она сначала работает на подвесе, инструктор всё время держит пульт, а рядом с каждым движущимся роботом идёт страхующий.

Проверки в MuJoCo

Стоит 30 с без сноса
Идёт вперёд со скоростью 0,5 м/с 20 с без падений
Разворачивается на месте и шагает вбок в обе стороны
Восстанавливается после толчка
Ни один сустав не упирается в предел, нет дребезга

Детали

Даты: 21–23 декабря 2026, с понедельника по среду
Время: 09:00–18:00, с обедом и двумя перерывами
Где: Астана, очно
Группа: До 9 студентов, 3 команды по 2–3 человека
Каждой команде: Unitree G1 EDU и ПК с RTX 5080, Isaac Sim, Isaac Lab и MuJoCo

Девять мест на декабрь. Хотите одно из них?

Записаться